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| 基于内模控制原理整定PID参数 | |
| 引用本文： | 彭利标,赵辉.基于内模控制原理整定PID参数[J].天津理工大学学报,2009,25(5):83-85. |
| 作者姓名： | 彭利标 赵辉 |
| 作者单位： | 天津理工大学中环信息学院,天津,300380 |
| 摘 要： | 针对一类不稳定时滞过程，采用双环控制结构，首先使广义对象（内环）稳定，然后根据内模控制原理设计外环控制器，得到等效的PID控制器参数的整定方法．仿真结果表明，整定后的系统不但具有良好的鲁棒性，而且调节快速．适合于工程实际应用． |
| 关 键 词： | 内模控制 PID控制 鲁棒性 |
Tuning PID parameters based on IMC theory |
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| PENG Li-biao,ZHAO Hui.Tuning PID parameters based on IMC theory[J].Journal of Tianjin University of Technology,2009,25(5):83-85. | |
| Authors: | PENG Li-biao ZHAO Hui |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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