| 基于CMAC的位置伺服系统神经元离散滑模控制 |
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| 引用本文： | 史晓娟.基于CMAC的位置伺服系统神经元离散滑模控制[J].系统仿真学报,2009,21(4). |
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| 作者姓名： | 史晓娟 |
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| 作者单位： | 西安科技大学机械工程学院,西安,710054 |
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| 基金项目： | 西安科技大学培育基金 |
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| 摘 要： | 针对数控机床位置伺服系统参数不确定及存在外界干扰的特点,将小脑模型关节控制器(CMAC)与滑模控制相结合,设计了基于CMAC的神经元离散滑模制系统及其控制算法.仿真结果表明,该控制方法不但大大降低了普通滑模变结构控制中的抖振,而且具有良好的动静态特性及较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 位置伺服系统 CMAC(小脑模型关节控制器) 神经元离散滑模控制 抖振 |
Nerve Cell Discrete-time Sliding Mode Control of Position Servo System Based on CMAC |
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| SHI Xiao-juan.Nerve Cell Discrete-time Sliding Mode Control of Position Servo System Based on CMAC[J].Journal of System Simulation,2009,21(4). |
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| Authors: | SHI Xiao-juan |
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