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| 基于交互式多模型的雷达单目标跟踪算法 | |
| 作者姓名： | 杨贵福 刘鲁涛 |
| 摘 要： | 针对民用小型无人机被广泛应用而带来的安全隐患问题,本文将交互式多模型算法应用于雷达单目标跟踪系统,并对其进行了研究与仿真.首先,建立常见的目标运动模型,对每个运动模型的状态方程进行分析,介绍了交互式多模型算法的原理及计算方法.然后,分析了坐标转换误差对雷达跟踪性能的影响,并给出转换误差的补偿结果.最后,通过蒙特卡洛仿真... |
| 关 键 词： | 交互式多模型 目标跟踪 运动模型 坐标转换误差 雷达系统 状态方程 估计误差 卡尔曼滤波 |
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