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| 基于IMMPF对异型空间的室内定位算法研究 | |
| 引用本文： | 席志红,王琦.基于IMMPF对异型空间的室内定位算法研究[J].应用科技,2021(4):68-74. |
| 作者姓名： | 席志红 王琦 |
| 摘 要： | 针对非视距(NLOS)传播环境的室内定位技术存在受到墙体等物体遮挡干扰,易造成无线定位精度不高、误差偏大等问题,本文提出改进的交互多模型粒子滤波(IMMPF)室内定位技术.该方法对于室内运动目标模型与噪声进行建模,并且在交互多模型(IMM)中对粒子滤波(PF)进行实时更新混合信道参数,同时对于NLOS及其LOS混合信道... |
| 关 键 词： | 非视距 室内定位 环境模型 参数估计 交互多模型 粒子滤波技术 WIFI 仿真实验 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |