一种基于凸优化的四站时差定位算法

在多站无源时差定位问题中,观测站运动使自身位置信息存在位置误差,由于定位误差的存在,传统时差定位算法定位精度不能满足高精度辐射源定位的要求。针对这一问题,提出一种基于凸优化的时差定位算法,以四站时差定位系统为例,对地球表面的辐射源进行定位。首先在WGS-84模型下,给出存在位置误差时的时差定位方程,通过引入中间变量并对时差定位方程进行松弛变换,将非线性的时差定位方程转换成一个凸优化问题,利用MATLAB中成熟的CVX工具箱可以有效求解得到辐射源位置坐标。仿真结果表明:与传统时差定位方法相比,本文算法在相同时差测量误差或位置误差条件下的定位误差更小,通过对多次定位结果进行卡尔曼滤波处理进一步提升了辐射源定位精度。