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| 无人机编队时差定位时的空间布局分析 | |
| 作者姓名： | 赵忠凯 刘楯 黄湘松 |
| 摘 要： | 为解决多站站址布局问题,提出一种基于改进樽海鞘群算法(SSA)的无人机编队站址布局优化算法.通过将樽海鞘群算法与反向学习策略(OBL)结合,以提高樽海鞘种群的多样性,可扩大搜索范围,提升全局勘探能力,从而提升算法寻优能力.以最小化目标所在区域内平均定位误差作为目标函数,对无人机编队进行被动时差定位的站址布局进行优化.在... |
| 关 键 词： | 无源定位 无人机编队 四站时差 反向学习策略 优化SSA 站址构形 精度分析 |
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