激光传感器在智能车中的应用

本文应用一种精度高,抗干扰能力强的反射式激光传感器组成智能车的路径识别系统,配以驱动电路和舵机控制电路结合相应的控制算法组成一台能有效自动寻迹,平稳,高速行驶的智能车。采用freescale公司的MC9SC12系列16位单片机。