| 汽车油门的自适应控制 |
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| 引用本文： | 倪江生,翟羽健,张为公.汽车油门的自适应控制[J].东南大学学报(自然科学版),1995(4). |
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| 作者姓名： | 倪江生 翟羽健 张为公 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系 |
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| 基金项目： | 中国汽车工业总公司科研课题。 |
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| 摘 要： | 本文分析了汽车油门的自动控制问题，给出了油门一车速的一阶近似模型，针对汽车控制的具体特点提出了自适应控制方案，利用李雅普诺夫稳定性理论推导了控制器可调参数的自适应调整律；对自适应控制方案与简单控制方案进行了仿真对比，并给出了真实汽车的控制曲线。
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| 关 键 词： | 自适应控制 自动油门控制 车辆试验 车速控制 驾驶机器人 |
The Adaptive Control of Autombile Throttle |
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| Ni Jiangsheng,Zhai Yujian,Zhang Weigong.The Adaptive Control of Autombile Throttle[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),1995(4). |
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| Authors: | Ni Jiangsheng Zhai Yujian Zhang Weigong |
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| Abstract: | The control problem of automobile engine throttle is studied.The first order control model is put forward and the adaptive control method is established,The computer simulation result is givenin comparison with the simple control method.The actual control curve is shown. |
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| Keywords: | adaptive control automatic throttle control vehicle test automobile velocity control drive robot |
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