| 点云数据模型特征点提取算法研究与实现 |
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| 引用本文： | 葛邵飞,谢晓尧,景凤宣,王杏.点云数据模型特征点提取算法研究与实现[J].贵州师范大学学报(自然科学版),2013,31(5):101-106. |
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| 作者姓名： | 葛邵飞 谢晓尧 景凤宣 王杏 |
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| 作者单位： | 贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室,贵州贵阳,550001 |
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| 基金项目： | 贵州省科学技术基金，贵州省科学技术基金 |
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| 摘 要： | 以LS方法为基础,在对已有的特征点提取方法研究的基础上,设计了一种改进的点云模型特征点提取算法。该方法以扫描到的每个数据点为中心建立一个δ-邻域,再以LS方法为基础,拟合此邻域的一个微切平面,然后将邻域内的点透视投影到此微切平面,计算这些点在微切面上的投影点的协方差值,从而构造一个协方差矩阵,并通过计算矩阵的相关值,设定阈值,把满足一定阈值范围内的点作为研究模型的边界特征点。
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| 关 键 词： | LS 微切平面 透视投影 协方差矩阵 阈值 |
Research and implementation of algorithm for point cloud data model and feature point extraction |
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| GE Shao-fei
,
XIE Xiao-yao
,
JING feng-xuan
,
WANG Xing.Research and implementation of algorithm for point cloud data model and feature point extraction[J].Journal of Guizhou Normal University(Natural Sciences),2013,31(5):101-106. |
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| Authors: | GE Shao-fei XIE Xiao-yao JING feng-xuan WANG Xing |
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| Institution: | GE Shao-fei;XIE Xiao-yao;JING feng-xuan;WANG Xing;Key Laboratory of Information and Computing Science of Guizhou Province,Guizhou Normal University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LS tangent plane perspective projection covariance matrx threshold value |
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