一种直流电机无传感器转角估计方法及应用

随着机电一体化技术的快速发展,电机在机械行业中的使用越来越广泛,对电机的转角控制精度要求也趋于准确。现阶段对电机转角估计运用最多的是霍尔式位置传感器,而对于无传感器式的转角估计研究多局限于直流无刷电机,对直流有刷电机的无传感器控制还研究的较少。通过提出一种直流有刷电机的转角估计方法,可通过检测电枢电流的周期波动来估计转子转过的角度。此方法应用简单,成本低,工作效率高,同时对转角估计也较为准确,适用于一般的工业控制。将该方法用于印刷包装机送纸机构驱动电机控制中,也取得了较好的工作效果。