广义能量积分和能量积分

前言:本文定量说明广义能量与哪些因素有关,以及为什么有时力学系统有广义能量积分而无能量积分,有时又同时有这两个积分。一、关系式设n个质点的力学系统受k个完整约束。根据达朗伯尔原理有: