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| 我国研制成功长航程水下机器人 | |
| 摘 要： | 中国科学院沈阳自动化研究所自上世纪90年代初开始自治水下机器人的研究开发工作。在国家“863”计划的支持下，沈阳自动化研究所与国内外多家单位合作，相继研制成功了我国第一台自治水下机器人——潜深1000m的“探索者”号原理样机和我国潜深最大的自治水下机器人——潜深6000m的“CR-01”和“CR-02”两型实用样机。该样机主要技术指标均达到设计要求，并在控制系统体系结构、 |
| 关 键 词： | 自治水下机器人 研制成功 国家“863”计划 自动化研究所 航程 原理样机 系统体系结构 中国科学院 研究开发 设计要求 |
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