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不完全能控系统极点配置算法的实现
引用本文:郭龙源.不完全能控系统极点配置算法的实现[J].湖南理工学院学报,2005,18(4):76-79.
作者姓名:郭龙源
作者单位:湖南理工学院计算机系 湖南岳阳414006
摘    要:极点配置是以状态方程为基础的状态反馈综合法的重要方法。它的基本思想是通过零极点重新配置,达到改善系统性能指标的目的。但现有的算法都要求系统状态完全能控。没有可直接用于不完全能控系统极点配置的算法。为解决这个问题,分析了状态不完全能控系统的性质,讨论了系统镇定问题,利用完全能控系统极点配置的算法,提出了状态不完全能控系统极点配置的算法,并给出了实现程序,取得了预期的功能。

关 键 词:极点配置  状态反馈  镇定  增益阵
文章编号:1672-5298(2005)04-0076-04
收稿时间:2005-04-17
修稿时间:2005年4月17日

Realization of incomplete controllable system's pole assignment algorithm
GUO Long-yuan.Realization of incomplete controllable system''''s pole assignment algorithm[J].Journal of Hunan Institute of Science and Technology,2005,18(4):76-79.
Authors:GUO Long-yuan
Abstract:
Keywords:pole assignment  state feedback  stabilization  gain matrix
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