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| 具有扩展结构的多倒立摆分散关联预设有限时间跟踪控制 | |
| 引用本文： | 周丽文,李小华,杨伊.具有扩展结构的多倒立摆分散关联预设有限时间跟踪控制[J].安徽大学学报(自然科学版),2023(3):56-69. |
| 作者姓名： | 周丽文 李小华 杨伊 |
| 作者单位： | 辽宁科技大学电子与信息工程学院 |
| 基金项目： | 辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20180550319)； |
| 摘 要： | 针对一类随机激励下弹簧连接的双倒立摆系统，研究其结构扩展时的分散关联预设有限时间跟踪控制问题.建立随机激励下具有扩展结构的弹簧连接的多倒立摆系统的数学模型，设计具有扩展结构的弹簧连接的多倒立摆系统的分散关联预设有限时间跟踪控制器.仿真分析结果表明该文设计的控制器具有有效性. |
| 关 键 词： | 多倒立摆系统 扩展结构 随机激励 预设有限时间控制 关联稳定 |