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| 可变刚度的四足机器人被动柔顺脊柱设计与应用 | |
| 引用本文： | 张秀丽,谭小康,吴海波.可变刚度的四足机器人被动柔顺脊柱设计与应用[J].北京交通大学学报(自然科学版),2018,42(6). |
| 作者姓名： | 张秀丽 谭小康 吴海波 |
| 作者单位： | 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044;武汉地铁运营有限公司,武汉,430030;华为海洋网络有限公司,北京,100085 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 四足机器人 被动柔顺脊柱 伪刚体模型 可变刚度 |
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