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| 基于线性矩阵不等式的线性/非线性切换自抗扰控制系统的稳定性分析 | |
| 引用本文： | 万慧,齐晓慧,李杰.基于线性矩阵不等式的线性/非线性切换自抗扰控制系统的稳定性分析[J].上海交通大学学报,2022(11):1491-1501. |
| 作者姓名： | 万慧 齐晓慧 李杰 |
| 作者单位： | 陆军工程大学无人机工程系 |
| 摘 要： | 针对一类连续线性标称多输入多输出(MIMO)系统，设计基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的解耦控制器.介绍系统模型，并针对设计的SADRC解耦控制器提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的绝对稳定性分析方法，最后通过数值仿真验证了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 线性/非线性切换自抗扰控制 多输入多输出 连续线性标称系统 解耦控制 稳定性分析 |