机动目标跟踪的自适应混合多模算法 |
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引用本文: | 戴筠.机动目标跟踪的自适应混合多模算法[J].上海大学学报(自然科学版),1998,4(4):441-446. |
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作者姓名: | 戴筠 |
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摘 要: | 本文介绍了用于机动目标跟踪的自适应混合多模算法。这个算法不需要预先定义模型,它利用一个二级卡尔曼滤波器来估计目标的加速度,这个加速度被用于混合多模算法中具有不同确定性加速度的子滤波器中。文中给出了自适应混合多模糊算法的一个计算机模拟结果并和无自适应混合多模算法的结果进行了比较。
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关 键 词: | 混合多模算法 IMM算法 机动目标跟踪 机动识别 |
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