| 一种新的移动机器人路径跟踪控制策略 |
| |
| 引用本文： | 王志文,郭戈.一种新的移动机器人路径跟踪控制策略[J].兰州理工大学学报,2006,32(4):90-92. |
| |
| 作者姓名： | 王志文 郭戈 |
| |
| 作者单位： | 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050 |
| |
| 摘 要： | 阐述了移动机器人路径跟踪控制的原理,分析了移动机器人的位姿误差,通过对误差矢量进行降维处理提出了一种有效的跟踪控制策略.
|
| 关 键 词： | 移动机器人 非完整系统 路径跟踪 位姿误差 |
| 文章编号： | 1673-5196(2006)04-0090-03 |
| 收稿时间： | 2005-08-11 |
| 修稿时间： | 2005年8月11日 |
A new path tracking control strategy for mobile robot |
| |
| WANG Zhi-wen,GUO Ge.A new path tracking control strategy for mobile robot[J].Journal of Lanzhou University of Technology,2006,32(4):90-92. |
| |
| Authors: | WANG Zhi-wen GUO Ge |
| |
| Institution: | College of Electrical and Information Engineering, Lanzhou Univ. of Teeh. , Lanzhou 730050, China |
| |
| Abstract: | The principle of path tracking control of mobile robot was expounded and its attitude error was analyzed.An effective tracking control strategy was brought forward by means of reducing the dimension of the error vector. |
| |
| Keywords: | mobile robot non-holonomic systems path tracking attitude error |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
