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| 空间连杆机构运动分析的数值解法 | |
| 作者姓名： | 张纪元 |
| 作者单位： | 华东工学院机械制造系 |
| 摘 要： | 本文介绍空间连杆机构运动分析的一个新的数值解法.该法用(3×3)对偶变换矩阵和同一性条件建立机构的对偶位移方程组.据文中导出的定理1及其推论,整个运动分析过程不需要解析地分离对偶函数的实部和对偶部.本文还定义了代数解和运动学解,并给出了判别一个解是代数解还是运动学解的准则——定理2.本方法对只含回转副、移动副、圆柱副和螺旋副的空间机构是普遍适用的. |
| 关 键 词： | 正交阵列 空间机构 机构运动分析 |
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