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| 机器人视觉中目标物的位姿估计改进 | |
| 作者单位： | 南通大学 机械工程学院,江苏 南通 226019;约克大学 拉松德工学院,加拿大 多伦多, M3J 1P3;南通大学 机械工程学院,江苏 南通 226019 |
| 基金项目： | 江苏省六大人才高峰项目;南通市应用研究计划项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 机器人 位姿估计 直接线性变换 非线性优化 摄像机标定 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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