| 考虑时间和能耗的立体仓库三维空间路径优化 |
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| 作者姓名： | 夏绪辉 朱强 王蕾 曹建华 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北 武汉,430081,武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北 武汉,430081,武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北 武汉,430081;武汉科技大学服务科学与工程研究中心,湖北 武汉,430065,武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北 武汉,430081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(71471143)；湖北省技术创新专项重大项目(2016AAA062)；武汉科技大学服务科学与工程研究中心开放基金资助项目(CSSE2017KA04). |
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| 摘 要： | 针对自动化立体仓库中堆垛机在三维空间内的路径规划问题,考虑其运动过程中的加速度、行走距离以及载重对能耗的影响,建立以绿色度最大为目标的优化模型,采用免疫蚁群算法对模型进行求解,将免疫算法生成的初始解转化为蚁群算法的初始信息素,以减少寻求最优初始参数的实验次数,提高算法迭代收敛速度。案例分析表明,与经典蚁群算法和免疫算法相比,本文算法具有更好的全局优化性能,可有效平衡作业能耗和作业效率,提高堆垛机作业过程的绿色度。
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| 关 键 词： | 自动化立体仓库 堆垛机 路径优化 作业时间 能耗 绿色度 免疫算法 蚁群算法 |
| 收稿时间： | 2018/7/25 0:00:00 |
Three-dimensional spatial path optimization of automatic storage and retrieval system considering time and energy consumption |
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| Authors: | Xia Xuhui Zhu Qiang Wang Lei and Cao Jianhua |
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| Institution: | Key Laboratory of Metallurgical Equipment and Control Technology of Ministry of Education, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China,Key Laboratory of Metallurgical Equipment and Control Technology of Ministry of Education, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China,Key Laboratory of Metallurgical Equipment and Control Technology of Ministry of Education, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China;Center for Service Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430065, China and Key Laboratory of Metallurgical Equipment and Control Technology of Ministry of Education, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AS/RS stacker path optimization operation time energy consumption green degree immune algorithm ant colony algorithm |
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