| 一种机械臂液压驱动系统模糊控制仿真 |
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| 引用本文： | 曾昭龙,吴云鹏,李文秀.一种机械臂液压驱动系统模糊控制仿真[J].黑龙江科技学院学报,2004,14(2):96-99. |
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| 作者姓名： | 曾昭龙 吴云鹏 李文秀 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 黑龙江科技学院,数力系,黑龙江,哈尔滨,150027 |
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| 摘 要： | 针对某舰载机械臂及其液压驱动系统综合动力学模型，设计了一种基于矩阵式编码的遗传算法。该算法通过对模糊变量隶属度进行优化，能够达到改善模糊控制器性能的目的。仿真结果表明该方法是可行的。
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| 关 键 词： | 机械臂 液压系统 数学模型 模糊控制 遗传算法 |
| 文章编号： | 1671-0118(2004)02-0096-04 |
Synthetical modeling and fuzzy control simulation of a manipulator-hydraulic drive system |
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| ZENG Zhaolong,WU Yunpeng,LI Wenxiu.Synthetical modeling and fuzzy control simulation of a manipulator-hydraulic drive system[J].Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology,2004,14(2):96-99. |
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| Authors: | ZENG Zhaolong WU Yunpeng LI Wenxiu |
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| Institution: | ZENG Zhaolong1,WU Yunpeng2,LI Wenxiu1 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | manipulator hydraulic system modeling fuzzy control genetic algorithm |
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