| 分布式电驱动汽车AFS与电液复合制动集成控制 |
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| 引用本文： | 袁希文,文桂林,周 兵. 分布式电驱动汽车AFS与电液复合制动集成控制[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 2016, 43(2): 28-35 |
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| 作者姓名： | 袁希文 文桂林 周 兵 |
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| 作者单位： | (湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室，湖南 长沙 410082) |
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| 摘 要： | 针对分布式电驱动汽车,以实现车辆主动安全性同时兼顾制动能量回收为目标,提出一种主动前轮转向(AFS)与电液复合制动集成的控制策略.AFS控制器采用滑模变结构控制,滑移率控制器采用滑模极值搜索算法,基于分层结构(上层为期望制动力矩计算模块,中层为考虑执行器带宽的动态控制分配模块,下层为电机与液压复合执行器),并考虑位置与速率约束.转向制动时,考虑车辆纵向动力学对侧向动力学的影响,引入前轮转角对滑移率控制律进行了修正.在MATLAB/Simulink中建立七自由度整车模型,对控制算法进行了验证.结果表明:分离路面直线制动时,所提出的控制策略可以同时保证制动能量回收和制动方向稳定性;转弯制动时,可以更好地跟踪理想横摆角速度,提高了车辆的侧向稳定性.
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| 关 键 词： | 车辆工程；电液复合制动；主动前轮转向；能量回收；控制策略；极值搜索算法 |
Integrated Control of Active Front Steering and Motor/Hydraulic Hybrid Braking in Distributed Electric Drive Vehicles |
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| YUAN Xi-wen,WEN Gui-lin,ZHOU Bing. Integrated Control of Active Front Steering and Motor/Hydraulic Hybrid Braking in Distributed Electric Drive Vehicles[J]. Journal of Hunan University(Naturnal Science), 2016, 43(2): 28-35 |
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| Authors: | YUAN Xi-wen WEN Gui-lin ZHOU Bing |
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| Affiliation: | (State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing for Vehicle Body, Hunan Univ, Changsha, Hunan 410082, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle engineering motor/hydraulic hybrid braking active front steering energy recuperation control strategy extremum-seeking algorithm |
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