| 智能层架构模式与仿真机器人系统 |
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| 引用本文： | 陈箭锋,张志涌,邱国霞.智能层架构模式与仿真机器人系统[J].南京邮电大学学报(自然科学版),2010,30(3):84-89. |
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| 作者姓名： | 陈箭锋 张志涌 邱国霞 |
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| 作者单位： | 1. 南京邮电大学,自动化学院,江苏,南京,210046
2. 南京邮电大学,科技处,江苏,南京,210046 |
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| 基金项目： | 南京邮电大学校科研计划 |
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| 摘 要： | 以RoboCup仿真组为平台,提出一种有三层智能层的架构模式,该模式依据智能水平高低,将多智能体系统划分为被动智能层、主动智能层与社会智能层.该模式已应用于南京邮电大学Apollo2D足球机器人的比赛程序中,其有效性通过RoboCup仿真球赛得到验证.
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| 关 键 词： | 智能层 机器人 |
An Intelligence Layer Learning Model and Simulated Robotic Soccer Systems |
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| CHEN Jian-feng,ZHANG Zhi-yong,QIU Guo-xia.An Intelligence Layer Learning Model and Simulated Robotic Soccer Systems[J].Journal of Nanjing University of Posts and Telecommunications,2010,30(3):84-89. |
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| Authors: | CHEN Jian-feng ZHANG Zhi-yong QIU Guo-xia |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | RoboCup |
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