| 一种永磁多维球形步进电机稳定位置计算 |
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| 引用本文： | 王群京,夏鲲,李争.一种永磁多维球形步进电机稳定位置计算[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2006,29(12):1592-1596. |
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| 作者姓名： | 王群京 夏鲲 李争 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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安徽省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 文章对一种新型的永磁球形步进电机进行了模型简化;同时应用功能原理对简化模型进行分析,通过瞎子爬山法对该球形电机在不同定子线圈通电策略下转子球稳定位置的情况进行了仿真计算,为电机起动状况控制及电机旋转控制策略的研究奠定了基础。
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| 关 键 词： | 永磁多维球形步进电机 功能原理 瞎子爬山法 控制策略 |
| 文章编号： | 1003-5060(2006)12-1592-05 |
| 修稿时间： | 2005年12月8日 |
Calculation of the stable position in a permanent magnet spherical stepper motor |
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| WANG Qun-jing,XIA Kun,LI Zheng.Calculation of the stable position in a permanent magnet spherical stepper motor[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2006,29(12):1592-1596. |
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| Authors: | WANG Qun-jing XIA Kun LI Zheng |
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| Abstract: | The model of a kind of novel permanent magnet spherical stepper motor that Gregory S.Chirikjian et al have presented before is simplified,and the simplified model is analyzed by using the work-energy principle.Simulative calculation of the stable position of the rotor under different current states of the stator coils is carried out by using the hill-climbing method.The results provide a basis for studying the control theory of the motor. |
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| Keywords: | permanent magnet spherical stepper motor work-energy principle hill-climbing method control strategy |
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