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| 不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞控制 | |
| 引用本文： | 徐培培,屈百达.不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞控制[J].江南大学学报(自然科学版),2014,13(5):551-557. |
| 作者姓名： | 徐培培 屈百达 |
| 作者单位： | 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡,214122 |
| 基金项目： | 高等学校学科创新引智计划项目，江苏高校优势学科建设工程项目，江苏省产学研联合创新项目 |
| 摘 要： | 针对不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计问题,设计了一种有记忆鲁棒H∞控制器,通过构造一种新型Lyapunov-Krasovskii函数,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关鲁棒稳定性分析及其鲁棒H∞控制器的设计方法,从而得到闭环系统渐近稳定且满足给定H∞扰动抑制水平的r的时滞相关条件,通过改进的锥补线性化迭代算法给出一种具有低保守型的控制器设计方法,通过仿真实例说明了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 不确定时滞系统 鲁棒H∞控制器 Lyapunov-Krasovskii函数 线性矩阵不等式 锥补线性化迭代算法 |
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