| 基于机器视觉的烟箱包装带识别定位算法 |
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| 引用本文： | 李长勇,亓利伟,曹其新.基于机器视觉的烟箱包装带识别定位算法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(Z1). |
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| 作者姓名： | 李长勇 亓利伟 曹其新 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所 ABB中国研究中心机器人部 |
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| 摘 要： | 为了提高烟箱拆包的效率,提出了一种基于机器视觉的烟箱包装带识别与定位算法.首先将采集到的RGB颜色空间的彩色图像转换为OHTA颜色空间中的灰度图像,通过采用复合动态阈值法在变化光线强度下将箱体与背景分割开;然后用BLOB滤波算法滤除图像中的噪声,沿箱体主轴利用剪切点搜索算法识别并定位了各条包装带的剪切位置.利用开发的智能烟草拆箱机器人系统,进行了大量的试验,结果表明:系统在光照强度为150～400 lx范围内,能对白、黑,灰、紫、青、黄、绿、蓝、咖啡色等9种颜色的包装带进行识别、定位,最大误差为7 mm,检测时间最长190 ms,满足实用要求.
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| 关 键 词： | 智能机器人 机器视觉 烟草 包装带 识别 定位 颜色空间 |
Algorithm for recognition and localization of packing belt of tobacco boxes based on machine vision |
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| Li Changyong,Qi Liwei,Cao Qixin.Algorithm for recognition and localization of packing belt of tobacco boxes based on machine vision[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(Z1). |
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| Authors: | Li Changyong Qi Liwei Cao Qixin |
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