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| FFS500－2 FMS中自动引导小车控制系统 | |
| 引用本文： | 吕云光,黄强,欧阳普仁,龚光容.FFS500－2 FMS中自动引导小车控制系统[J].南京理工大学学报(自然科学版),2000,24(1):61-63. |
| 作者姓名： | 吕云光 黄强 欧阳普仁 龚光容 |
| 作者单位： | ：吕云光（南京理工大学制造工程学院，南京 210094）;欧阳普仁（南京理工大学制造工程学院，南京 210094）;龚光容（南京理工大学制造工程学院，南京 210094） |
| 摘 要： | 自动引导小车(AGV)作为FMS的物流系统中的工件运输装置，主要负责系统内的工件运输，其功能的好坏直接影响到整个系统的效率。FFS500-2是我国80年代从国外引进的一条柔性制造系统生产线，现AGV控制系统无法运行，需要进行改造。该文提出用先进的工控机和交流伺服控制系统改造原系统，以提高系统的可靠性和通用性，恢复其正常功能。文中详细讨论了控制系统的硬件结构及伺服控制，对系统的软件进行了模块化设计。 |
| 关 键 词： | 控制系统，伺服系统，运输 自动引导 |
| 修稿时间： | 1998-10-29 |