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| 用于弧焊过程的视觉传感图像处理及特征信息提取方法 | |
| 作者姓名： | 张天一 朱志明 朱传辉 孙博文 |
| 作者单位： | 清华大学机械工程系,先进成形制造教育部重点实验室,北京100084 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目(51775301); |
| 摘 要： | 视觉传感是获取焊枪位置和姿态以及焊接坡口形状和尺寸等特征信息的有效手段,是实现弧焊过程闭环反馈控制和智能化焊接的基础.该文提出了用于弧焊过程的视觉传感图像处理及特征信息提取方法.研发了基于视觉与重力融合的多源传感器;为有效降低弧焊环境的强弧光及飞溅等对CCD图像的干扰,优化了相关硬件和图像预处理算法,改进并实现了基于C... |
| 关 键 词： | 图像处理 视觉传感 边缘提取 骨架细化 特征提取 |
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