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弹性细杆的动力学普遍定理
引用本文:薛纭,王波.弹性细杆的动力学普遍定理[J].上海应用技术学院学报,2011,11(3):179-182.
作者姓名:薛纭  王波
作者单位:上海应用技术学院机械工程学院;上海应用技术学院机械工程学院
基金项目:国家自然科学基金项目(10972143)
摘    要:讨论动力学普遍定理对弹性细杆的表现形式。基于平面截面假定,以微段杆为对象,导出动量定理、动量矩定理和动能定理对弹性细杆的表达式;为明确三者的相互关系,分别 弹性细杆动量方程和动量矩方程以及离散系统的动能定理导出弹性细杆能量方程。因存在时间和孤坐标两个自变量,除关于时间的能量定理外,还存在关于孤坐标的能量定理,显示了弹性杆的特殊性。研究结果表明,对于不受分布力和约束的情形,三者具有相同的数学形式,即等式一边为对孤坐标的全偏导数,另一边是对时间的全偏导数。为进一步研究弹性细杆的守 恒运动及其守恒量奠定了基础。

关 键 词:Cosserat弹性细杆  动能定理  动量定理  动量矩定理  孤坐标

General Theorems of Dynamics for the Thin Elastic Rod
XUE Yun and WANG Bo.General Theorems of Dynamics for the Thin Elastic Rod[J].Journal of Shanghai Institute of Technology: Natural Science,2011,11(3):179-182.
Authors:XUE Yun and WANG Bo
Institution:School of Mechanical Engineering,Shanghai Institute of Technology;School of Mechanical Engineering,Shanghai Institute of Technology
Abstract:
Keywords:
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