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| 微小加速度下汽车质量-道路坡度自适应估计 | |
| 引用本文： | 孙恩鑫,殷玉明,辛喆,李升波,何举刚,孔周维,刘秀鹏.微小加速度下汽车质量-道路坡度自适应估计[J].清华大学学报(自然科学版),2022(1):125-132. |
| 作者姓名： | 孙恩鑫 殷玉明 辛喆 李升波 何举刚 孔周维 刘秀鹏 |
| 作者单位： | 1. 中国农业大学工学院;2. 浙江工业大学机械工程学院;3. 清华大学汽车工程系;4. 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金青年科学基金项目(51905483)；;国家国际科技合作项目(2019YFE0100200)； |
| 摘 要： | 汽车质量和道路坡度是设计高性能汽车决策和控制算法所需的基本参数.但是,微小加速度行驶工况下,汽车纵向惯性力较小,汽车质量和道路坡度难解耦,且现有估计算法的准确性和收敛速度有待进一步提高.该文提出了一种基于车辆纵向动力学原理的自适应无迹Kalman滤波(adaptive unscented Kalman filter,A... |
| 关 键 词： | 汽车质量 道路坡度 无迹Kalman滤波 自适应滤波 |