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| 人体下肢运动协调模型 | |
| 引用本文： | 张羽中,柳世强,张俊昌,朱荣.人体下肢运动协调模型[J].清华大学学报(自然科学版),2022(3):458-462. |
| 作者姓名： | 张羽中 柳世强 张俊昌 朱荣 |
| 作者单位： | 清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51735007,62003184)； |
| 摘 要： | 人体在行走、奔跑等运动时,在运动神经中枢的支配下,下肢运动存在一定的协调关系.这种协调性是生物进化和后天学习的结果,它使人体运动更加灵活、高效.研究健康人体的下肢运动协调性对于中风病人的康复治疗、足式机器人的步态规划、外骨骼机器人等助力设备的人机协同控制等领域具有重要意义.目前人体下肢协调性的研究仍比较初级,多停留在现... |
| 关 键 词： | 人体运动分析 运动协调 神经网络 可穿戴运动传感器 |