| T-S模糊系统的鲁棒耗散控制 |
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| 引用本文： | 李彦江,段广仁.T-S模糊系统的鲁棒耗散控制[J].系统工程与电子技术,2007,29(9):1518-1523. |
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| 作者姓名： | 李彦江 段广仁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;长江学者和创新团队发展计划基金资助课题 |
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| 摘 要： | 通过应用Lyapunov稳定性理论,研究了具有参数不确定性的T-S模糊系统的鲁棒稳定性和耗散性。具有参数不确定性的T-S模糊模型可以以任意精度近似连续非线性不确定系统。假设系统中的参数不确定性是范数有界的。利用Lyapunov稳定性理论给出了鲁棒耗散控制器存在的充分条件。通过解一组线性矩阵不等式(LMIs),可获得鲁棒耗散控制器。设计的鲁棒耗散控制器能够保证对于T-S模糊系统中所有的参数不确定性,闭环系统都是稳定的,且满足给定的耗散性能指标。数值例子证明了方法的有效性。
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| 关 键 词： | T-S模糊系统 耗散性能 鲁棒控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-506X(2007)09-1518-06 |
| 修稿时间： | 2006年9月25日 |
Robust dissipative control for T-S fuzzy systems |
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| LI Yan-jiang,DUAN Guang-ren.Robust dissipative control for T-S fuzzy systems[J].System Engineering and Electronics,2007,29(9):1518-1523. |
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| Authors: | LI Yan-jiang DUAN Guang-ren |
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| Abstract: | Robust stability analysis and dissipativeness for Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy systems with parametric uncertainties are studied via Lyapunov stability theory.The T-S fuzzy model with parametric uncertainties can approximate nonlinear uncertain systems at any precision.The parametric uncertainty is assumed to be norm bounded.With the help of linear matrix inequality(LMI),robust passive controllers are obtained.The proposed controller can guarantee that for all admissible uncertainties,the resultant closed-loop system is stable and satisfies the proposed dissipative performance.A numerical example demonstrates the effect of the proposed design method. |
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| Keywords: | T-S fuzzy systems dissipative performance robust control linear matrix inequalities |
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