| 电液负载仿真台多余力的产生机理及其多余力消除方法的研究 |
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| 引用本文： | 刘庆和,裴忠才,吴盛林. 电液负载仿真台多余力的产生机理及其多余力消除方法的研究[J]. 佳木斯大学学报, 1999, 17(1) |
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| 作者姓名： | 刘庆和 裴忠才 吴盛林 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机械工程系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 详细推导了电液负载仿真台多余力的数学模型,理论分析了影响多余力的各种因素,仿真分析了加载系统总流量泄漏系数和舵机的角位移对多余力的影响,提出了在加载马达两负载腔之间安装连通孔和同步补偿消除多余力的方案,并通过实验,验证了该方案对消除多余力的有效性.
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| 关 键 词： | 电液负载仿真台 多余力 连通孔 同步补偿 |
A STUDY ON THE UPSPRING MECHANISM OF EXTRA FORCE OF ELECTRICAL LIQUID LOAD EMULATING PLATFORM AND THE ELIMINATION METHODS OF EXTRA FORCE |
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| Liu Qinghe,Pei Zhongcai,Wu Shenglin. A STUDY ON THE UPSPRING MECHANISM OF EXTRA FORCE OF ELECTRICAL LIQUID LOAD EMULATING PLATFORM AND THE ELIMINATION METHODS OF EXTRA FORCE[J]. Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition), 1999, 17(1) |
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| Authors: | Liu Qinghe Pei Zhongcai Wu Shenglin |
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