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潜艇操纵运动的变结构控制
引用本文:牟军,许汉珍.潜艇操纵运动的变结构控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),1997(6).
作者姓名:牟军  许汉珍
作者单位:华中理工大学船舶和海洋工程系
基金项目:高等学校博士学科点专项科研基金
摘    要:以潜艇操纵运动为对象,用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统,其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制,垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想,可以有效地抑制运动耦合效应引起的干扰.系统仿真表明,所设计的控制系统动态品质良好,有较强的鲁棒性

关 键 词:潜艇操纵运动  变结构控制  滑动模态  自由递阶设计

Variable Structure Control for the Maneuvering of a Submarine
Mou Jun Dept. of Naval Arch. & Ocean Eng.,HUST,Wuhan ,China. Xu Hanzhen.Variable Structure Control for the Maneuvering of a Submarine[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,1997(6).
Authors:Mou Jun Dept of Naval Arch & Ocean Eng  HUST  Wuhan  China Xu Hanzhen
Institution:Mou Jun Dept. of Naval Arch. & Ocean Eng.,HUST,Wuhan 430074,China. Xu Hanzhen
Abstract:A combined control system is designed by means of the variable structure control method for the maneuvering of a submarine, in which the horizontal subsystem can carry out the initiative control on roll motion and the vertical subsystem can restrain the coupling effectively between six dimensions of movement using a free hierarchical design method. The simulation results show that the controller proposed has satisfactory dynamic behavior and a strong robustness.
Keywords:submarine maneuvering  variable structure control  sliding mode  free hierarchical design
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