一类非线性离散系统模糊自适应控制器设计

针对一类非线性函数示各的非线性离散系统，提出一种基于模糊基函数的稳定自适应控制器设计方法，该方法基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，因此整个闭环系统渐近稳定，使用遗传算法（ＧＡ）实现对可调参数的全局优化，代替通常设计自适应控制器时对参数调节律的繁琐求取，仿真结果验证了该方法的有效性。