| 机器人足球视觉系统图像畸变的几何校正 |
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| 引用本文： | 王婷婷,王朝辉. 机器人足球视觉系统图像畸变的几何校正[J]. 贵州工业大学学报(自然科学版), 2007, 36(1): 56-59 |
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| 作者姓名： | 王婷婷 王朝辉 |
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| 作者单位： | 1. 贵州大学电气工程学院,贵州,贵阳,550003
2. 武汉科技大学计算机科学与技术学院,湖北,武汉,430081 |
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| 摘 要： | 对Microsot足球机器人视觉系统中产生图像畸变的原因进行了分析,并在此基础上建立有效的数学模型,应用Broyden拟牛顿法,快速有效地实现了图像畸变的几何校正。
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| 关 键 词： | 机器人足球 视觉系统 图像畸变 几何校正 |
| 文章编号： | 1009-0193（2007）01-0056-04 |
| 修稿时间： | 2006-09-04 |
Geometric Rectification to Image Distortion in the Vision System of Robot Soccer |
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| WANG Ting-ting,WANG Zhao-hui. Geometric Rectification to Image Distortion in the Vision System of Robot Soccer[J]. Journal of Guizhou University of Technology(Natural Science Edition), 2007, 36(1): 56-59 |
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| Authors: | WANG Ting-ting WANG Zhao-hui |
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| Affiliation: | College of Electrical Engineering, Guizhou University, Guiyang 550003, China |
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| Abstract: | The image distortion in the vision system of Microsot Robot Soccer was analyzed.A valid model was established to correct image distortion on the basis of the analysis.By means of Broyden method,the geometric rectification of image distortion can be finished quickly and validly. |
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| Keywords: | robot soccer vision system image distortion geometric rectification |
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