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中型足球机器人运动系统的比较研究
引用本文:杨威克,王嵘,刘岩恺. 中型足球机器人运动系统的比较研究[J]. 实验室科学, 2008, 0(6): 95-97
作者姓名:杨威克  王嵘  刘岩恺
作者单位:天津师范大学计算机与信息工程学院,天津,300387
基金项目:天津市自然科学基金 , 天津师范大学校科研和教改项目 , 天津师范大学校科研和教改项目  
摘    要:基于ROBOCUP足球比赛中使用的中型机器人的种类,此文详细研究了各自基本运动机构的结构和运动方式,对两种不同的中型机器人的运动系统的基本机构进行了比较研究.分析出了各自在运动过程中性能的优劣。

关 键 词:ROBOCUP中型组  中型足球机器人  运动系统

Research of the Comparison about Motion System with Middle Size Soccer Robot
Abstract:
Keywords:
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