| 教学用多功能单片机智能车设计与实现 |
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| 引用本文： | 华俊,高红叶,魏晓东.教学用多功能单片机智能车设计与实现[J].上海理工大学学报,2012,34(6):608-612. |
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| 作者姓名： | 华俊 高红叶 魏晓东 |
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| 作者单位： | 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海200093;上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海200093;上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海200093 |
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| 摘 要： | 为了丰富单片机教学的形式,设计与实现了教学用多功能单片机智能车系统.该系统选择了经典的P89V51系列单片机.使用步进电机来实现车辆定向定距等运动的精确控制,不同于以竞速为目的的单一功能智能车,并配合定向定距、避障等实验巩固单片机技术相关的知识.系统使用了红外发射管TSAL6200、红外一体化接收管LL-M6038和红外光敏三极管3DU5C这3种红外光电器件,检测智能车所处的环境.在此平台上学生可通过编程实现各种功能,有利于巩固和深化所学的理论知识.
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| 关 键 词： | 智能车 单片机 红外检测 循迹 避障 测距 步进电机 |
Design and Realization of Multifunction Single Chip Smart Car |
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| HUA Jun,GAO Hong ye and WEI Xiao dong.Design and Realization of Multifunction Single Chip Smart Car[J].Journal of University of Shanghai For Science and Technology,2012,34(6):608-612. |
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| Authors: | HUA Jun GAO Hong ye and WEI Xiao dong |
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| Institution: | (College of Optical-Electrical and Computer Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | smart car MCU infrared detection tracking obstacle avoidance distance measurement stepper motor |
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