| 基于kalman滤波的改进钟差模型辅助RAIM算法 |
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| 引用本文： | 卢超.基于kalman滤波的改进钟差模型辅助RAIM算法[J].科学技术与工程,2012,12(20):4867-4871. |
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| 作者姓名： | 卢超 |
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| 作者单位： | 空军工程大学电讯工程学院,西安,710077 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（基金号：61071014） |
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| 摘 要： | 为了提高完好性监视结果的可信度,现采用Kalman滤波建立新的接收机钟差预测模型.利用该模型的钟差预测值辅助进行自主完好性监测(RAIM).利用GPS实测数据进行分析验证,结果表明这种新模型辅助相对于原模型辅助,改善了卫星的几何分布和钟差预测的精度,提高了RAIM的可用性,降低了能检测到的最小故障偏差.
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| 关 键 词： | Kalman滤波 RAIM 钟差模型 |
| 收稿时间： | 4/7/2012 6:24:54 PM |
| 修稿时间： | 4/7/2012 6:24:54 PM |
Kalman filter based on the improvement of the auxiliary model RAIM |
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| luchao.Kalman filter based on the improvement of the auxiliary model RAIM[J].Science Technology and Engineering,2012,12(20):4867-4871. |
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| Authors: | luchao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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