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基于kalman滤波的改进钟差模型辅助RAIM算法
引用本文:卢超.基于kalman滤波的改进钟差模型辅助RAIM算法[J].科学技术与工程,2012,12(20):4867-4871.
作者姓名:卢超
作者单位:空军工程大学电讯工程学院,西安,710077
基金项目:国家自然科学基金(基金号:61071014)
摘    要:为了提高完好性监视结果的可信度,现采用Kalman滤波建立新的接收机钟差预测模型.利用该模型的钟差预测值辅助进行自主完好性监测(RAIM).利用GPS实测数据进行分析验证,结果表明这种新模型辅助相对于原模型辅助,改善了卫星的几何分布和钟差预测的精度,提高了RAIM的可用性,降低了能检测到的最小故障偏差.

关 键 词:Kalman滤波  RAIM  钟差模型
收稿时间:4/7/2012 6:24:54 PM
修稿时间:4/7/2012 6:24:54 PM

Kalman filter based on the improvement of the auxiliary model RAIM
luchao.Kalman filter based on the improvement of the auxiliary model RAIM[J].Science Technology and Engineering,2012,12(20):4867-4871.
Authors:luchao
Abstract:
Keywords:
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