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| 足球机器人视觉子系统的研究与改进 | |
| 作者姓名： | 王丽华 刘万明 |
| 作者单位： | 石家庄职业技术学院，河北师范大学 河北 石家庄 050081，河北 石家庄 050031 |
| 摘 要： | 简要概括了足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了介绍,为了提高足球机器人图像处理的速度与精度,在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后,提出基于分区的自适应RGB阈值的彩色空间模型,用该分割方法进行图像处理,提高了整个系统的适应性,使系统的鲁棒性得到了增强。 |
| 关 键 词： | 足球机器人 自适应 彩色空间 |
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