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| 粒子滤波算法及其仿真 | |
| 作者姓名： | 樊玲 |
| 作者单位： | 乐山师范学院物理与电子信息科学系,四川乐山614004 |
| 基金项目： | 基金资助项目：四川省教育厅资助科研项目（07ZB140）. |
| 摘 要： | 柱子滤波算法是近年来提出的解决非线性非高斯问题的一种较新的算法。本文阐述了柱子滤波的原理，及粒子滤波的改进算法，并将仿真结构结果与EKF进行了比较。 |
| 关 键 词： | 粒子滤波 非线性非高斯 算法 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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