| 磁悬浮平台的解耦模糊PID控制 |
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| 引用本文： | 胡汉辉,谭青. 磁悬浮平台的解耦模糊PID控制[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2009, 40(4) |
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| 作者姓名： | 胡汉辉 谭青 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;湖南工业职业技术学院,电气工程系,湖南,长沙,410082
2. 中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍差动式磁悬浮平台的结构与工作原理,建立磁悬浮平台的数学模型.采用输入输出空间变量变换实现平台3自由度的解耦,研究磁悬浮平台的模糊PID控制.该控制方法根据不同的偏差E、偏差变化率EC对PID参数Kp,Ki和Kd进行自校正,给出了Kp,Ki和Kd的模糊规则表.实验结果表明:平台的阶跃响应超调量很小,约为6%,上升时间约为0.1 s,稳态误差约为2%:当平台被迫向下偏移0.2 mm时,系统仍能快速回到平衡位置且稳定悬浮,系统具有很好的刚度阻尼特性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 模糊控制 PID控制 磁悬浮 解藕控制 |
Decoupling fuzzy PID control for magnetic suspended table |
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| HU Han-hui,TAN Qing. Decoupling fuzzy PID control for magnetic suspended table[J]. Journal of Central South University:Science and Technology, 2009, 40(4) |
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| Authors: | HU Han-hui TAN Qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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