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| 基于SVM的仿人对弈机器人视觉图像处理 | |
| 引用本文： | 赵吉文,张志伟,谢芳,刘永斌,程蒲.基于SVM的仿人对弈机器人视觉图像处理[J].系统仿真学报,2007,19(18):4235-4238,4242. |
| 作者姓名： | 赵吉文 张志伟 谢芳 刘永斌 程蒲 |
| 作者单位： | 1. 安徽大学电子科学与技术学院,合肥,230039;中国科技大学精密机械与精密仪器系,合肥,230027 2. 中国科技大学精密机械与精密仪器系,合肥,230027 3. 安徽大学电子科学与技术学院,合肥,230039 |
| 基金项目： | 安徽省大学引进人才专项;安徽省教育厅科研项目 |
| 摘 要： | 视觉系统是仿人对弈机器人研究的关键部分。针对对弈的实际状况,采用彩色空间变换,阈值分割、形态学骨架化及霍夫变换等图像处理技术,对棋局中的棋子进行检测、定位和分割。通过提取棋子旋转不变的径向像素点数特征,克服了棋子方向随意性。而后采用支持向量机分类方法,对棋子信息进行分类识别,同时分析处理了误差对识别准确率的影响。实验表明,该方法能够实现定位、分割、识别棋子准确无误。 |
| 关 键 词： | 对弈机器人 彩色图像处理 支持向量机 机器人视觉 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）18-4235-04 |
| 收稿时间： | 2007-01-08 |
| 修稿时间： | 2007-01-082007-06-28 |
Image Processing in Vision of Chinese Chess Playing Robot Based on SVM |
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| ZHAO Ji-wen,ZHANG Zhi-wei,XIE Fang,LIU Yong-bin,CHENG Pu.Image Processing in Vision of Chinese Chess Playing Robot Based on SVM[J].Journal of System Simulation,2007,19(18):4235-4238,4242. | |
| Authors: | ZHAO Ji-wen ZHANG Zhi-wei XIE Fang LIU Yong-bin CHENG Pu |
| Institution: | 1 .School of Electronic Science and Technology, Hefei 230039, China; 2. Department of Precision Mechanical and Precision Instrumentation, USTC, Hefei 230027, China |
| Abstract: | |
| Keywords: | chess playing robot color image processing SVM robot's vision system |
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