带可控空间机构卫星姿态动力学方程

本文计论 N+1个刚体以任意方式用铰相连的空间多体系统。建立 N 个刚体受控运动下系统主体(即卫星本身)姿态的动力学方程,并给以公式化,由于这个数学模型对于描述主体姿态的广义坐标是三个一阶微分方程,而对主体的角速度是一个代数方程组,因此无论在理论分析还是数值计算中使用均比较方便。文中列举空间太阳电池阵展开对卫星姿态影响的例子来说明此方程的优越性。