激光强度值改正模型与点云分类精度

基于激光雷达方程分别建立线性、对数、三次多项式物理改正模型对各种因素进行改正,利用改正后的强度值进行点云分类,并对三种模型改正效果、分类精度、运算效率等进行比较分析.结果表明:线性模型分类精度最低,运算量小;三次多项式模型分类精度最高、运算量大;对数模型精度与运算量兼顾.因此,在实际应用中,可根据数据量大小、运算速度要求、分类精度要求等合理选择三种模型进行点云分类,点云分类后能为后续建模提供数据基础和特征约束,实现对点云的有效压缩并提高点云建模的效率.

Correction Methods of Laser Intensity and Accuracy of Point Cloud Classification