| 基于改进粒子群算法的ITAE标准型参数寻优 |
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| 引用本文： | 徐亚健,杨益群. 基于改进粒子群算法的ITAE标准型参数寻优[J]. 上海应用技术学院学报：自然科学版, 2016, 16(2): 164-169 |
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| 作者姓名： | 徐亚健 杨益群 |
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| 作者单位： | 上海应用技术大学电气与电子工程学院,上海201418,上海应用技术大学电气与电子工程学院,上海201418 |
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| 摘 要： | 提出一种适用于计算积分时间和绝对误差(ITAE)标准型参数的基于改进粒子群算法(PSO)的寻优方法,针对基本PSO的早熟收敛缺点,引入随机权重和自然选择原理进行改进.在MATLAB环境下采用该方法分别对位移无静差、匀速无静差、匀加速无静差的ITAE最佳传递函数标准型参数寻优,并将寻优结果运用到高阶伺服系统ITAE最优控制中.仿真结果表明了该方法的有效性和优越性.该方法的提出,为误差泛函积分评价指标标准型参数寻优提供了有益的新思路,并且可根据需要直接利用这些标准传递函数进行控制系统的设计,将被控对象设计为对应的最优控制系统.此设计方法过程简单,操作灵活.
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| 关 键 词： | 积分时间和绝对误差标准型 粒子群算法 误差泛函 随动系统 |
A Method Based on Improved PSO for Calculating the Parameters of ITAE Standard Forms |
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| XU Yajian and YANG Yiqun. A Method Based on Improved PSO for Calculating the Parameters of ITAE Standard Forms[J]. Journal of Shanghai Institute of Technology: Natural Science, 2016, 16(2): 164-169 |
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| Authors: | XU Yajian and YANG Yiqun |
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