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多传感器观测滞后系统分布式融合Wiener滤波器
引用本文:吕楠,马静,孙书利. 多传感器观测滞后系统分布式融合Wiener滤波器[J]. 科学技术与工程, 2008, 8(15)
作者姓名:吕楠  马静  孙书利
作者单位:1. 黑龙江大学电子工程学院自动化系,哈尔滨,150080
2. 黑龙江大学,数学科学学院,哈尔滨,150080
基金项目:国家自然科学基金,黑龙江省青年骨干教师基金
摘    要:应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,对带观测滞后的多传感器系统提出了一种渐近稳定的分布式信息融合Wiener滤波器。将带观测滞后的系统滤波融合问题转化为无观测滞后系统的不同步预报融合问题。给出了观测滞后系统的输出预报器和白噪声估值器。推得了任两个带观测滞后传感器子系统之间的不同步预报误差互协方差阵。仿真例子验证了其有效性。

关 键 词:观测滞后系统  Wiener滤波器  多传感器  信息融合  互协方差阵

Distributed Fusion Wiener Filter for Multi-sensor Systems with Delayed Measurements
L(U Nan,MA Jing,SUN Shu-li. Distributed Fusion Wiener Filter for Multi-sensor Systems with Delayed Measurements[J]. Science Technology and Engineering, 2008, 8(15)
Authors:L(U Nan  MA Jing  SUN Shu-li
Affiliation:L(U) Nan,MA Jing,SUN Shu-li
Abstract:
Keywords:
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