|
|||||
|
|
| 模块化自重构机器人最优构形拓扑转换 | |
| 引用本文： | 徐雪松,葛彤,朱继懋.模块化自重构机器人最优构形拓扑转换[J].上海交通大学学报,2005,39(5):844-844. |
| 作者姓名： | 徐雪松 葛彤 朱继懋 |
| 摘 要： | 为模块化自重构机器人，定义了构形拓扑转换的基本概念，分析总结了最优构形拓扑转换的规律，并采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化．结果显示，构形拓扑转换过程中的连接变化操作次数被有效地降低，提高了模块化自重构机器人自重构的效率． |
| 关 键 词： | 自重构机器人 最优构形 模块化 拓扑 遗传算法 转换过程 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |