凸轮式刚性剑杆引纬机构的动力学分析

帆布织机的凸轮式刚性剑杆引纬机构是个空间连杆机构,运转时承受较大的动力载荷。本文较详细地讨论了该机构的动力学计算方法,并举例列出计算结果,供设计人员参考之用。